Energian muuntamisen näkökulmasta hydraulipumppu jahydraulinen moottoriovat käännettäviä hydraulikomponentteja. Työnesteen syöttäminen mihin tahansa hydraulipumppuun voi muuttaa sen käyttökuntoonhydraulinen moottori; Päinvastoin, kun hydraulimoottorin pääakseli pyörii ulkoisen vääntömomentin ohjaamana, se voidaan muuttaa myös hydraulipumpun toimintatilaan. Koska niissä on samat perusrakenneosat - suljettu ja jaksottaisesti muuttuva tilavuus ja vastaava öljynjakomekanismi. Kuitenkin johtuen erilaisista työoloistahydraulinen moottorija hydraulipumppu, saman tyypin välillä on edelleen monia erojahydraulinen moottorija hydraulipumppu. Ensinnäkin hydraulimoottorin tulee pystyä liikkumaan eteenpäin ja taaksepäin, joten sen sisäisen rakenteen on oltava symmetrinen; Hydraulimoottorin nopeusalueen tulee olla riittävän suuri, erityisesti sen vähimmäisvakaalle nopeudelle. Siksi se yleensä ottaa käyttöön vierintälaakerin tai hydrostaattisen liukulaakerin; Toiseksi, koska hydraulimoottori toimii syöttöpaineöljyn olosuhteissa, sillä ei tarvitse olla itseimevää kapasiteettia, mutta se tarvitsee tietyn alkutiivistyksen tarvittavan käynnistysmomentin aikaansaamiseksi. Näistä eroista johtuen hydraulimoottori ja hydraulipumppu ovat rakenteeltaan samanlaisia, mutta ne eivät voi toimia reversiibelisti.
