The
hydraulinen moottori, kuten hydraulipumppu, perustuu suljetun työtilavuuden muutokseen energian muuntamiseksi, ja siinä on myös virtauksen jakautumismekanismi. Syötettävän korkeapaineisen nesteen vaikutuksesta hydraulimoottorin nesteen tuloontelo muuttuu pienestä suureksi, ja pyöriviin osiin muodostetaan vääntömomentti kuormitusvastuksen vääntömomentin voittamiseksi ja pyörimisen toteuttamiseksi; samalla moottorin nesteen paluuontelo muuttuu suuresta pieneksi, joka ohjataan öljysäiliöön tai pumppuun. Imuaukko palauttaa nesteen ja paine laskee. Kun korkeapaineinen neste tulee jatkuvasti sisään hydraulimoottorin nesteen tuloaukosta ja virtaa ulos nesteen paluuaukosta, hydraulimoottorin roottori pyörii jatkuvasti suorittaakseen ulkoista työtä.
Teoreettisesti venttiilityyppisen hydraulipumpun lisäksi muita hydraulipumppuja ja
hydraulimoottoritovat palautuvia ja niitä voidaan käyttää vaihtokelpoisesti. Itse asiassa erilaisen suorituskyvyn ja vaatimusten vuoksi samantyyppisillä pumpuilla ja moottorilla on edelleen eroja rakenteessa.
(1)
hydraulinen moottorineste saa paineen pyörimään, joten alkuperäinen tiivistyskyky on varmistettava, eikä itseimeytymiskykyä tarvitse olla. Hydraulipumpulla on yleensä oltava itseimevä ominaisuus.
(2) Hydraulimoottorin tulee pystyä pyörimään eteen- ja taaksepäin, joten sen sisäisen rakenteen on oltava symmetrinen. Hydraulipumput pyörivät yleensä yhteen suuntaan, eikä rakenteessa yleensä ole tällaista rajoitusta.
(3)hydraulinen moottorisillä on suuri nopeusalue, varsinkin kun nopeus on alhainen, sen pitäisi pystyä varmistamaan normaali toiminta, joten vierintälaakereita tai staattisen paineen liukulaakereita tulisi käyttää; jos käytetään dynaamisia paineliukulaakereita, voiteluöljykalvon muodostaminen ei ole helppoa. Hydraulipumpulla on kuitenkin suurempi nopeus ja yleensä pieni muutos, joten tällaista vaatimusta ei ole.